Sistema de riego sencillo

El objetivo es construir un sencillo sistema de riego, que monitoree la humedad de la tierra de una maceta y riegue la misma una o dos veces al día.

En una primera instancia vamos a construir la electrónica y escribir un sencillo programa para controlar el flujo de agua, el sensor de humedad solo va a reportar el valor y lo utilizaremos de referencia para junto con un monitoreo a ojo de la tierra poder calibrar y saber los valores necesarios.

El circuito es sencillo, tenemos:

  • Un NodeMCU como cerebro de la operación.
  • Un sensor capacitivo de suelo.
  • Un relay para controla la bomba de agua.
  • Para la alimentación utilizaremos una fuente de 12v , y un modulo step down para bajar el voltaje a 5v; mas que suficiente para el NodeMcu y la bomba de agua.
Un diagrama básico de como va conectado todo.

Respecto del software, la forma de trabajar sera la siguiente:
– Los datos del sensor lo enviaremos a un servidor broker y a un canal de Thingspeak.
– El dispositivo se conectara a un servidor broker y estaría suscrito a un tema, al recibir el mensaje para activa la bomba, activa el relay durante un periodo de tiempo; este periodo se ira ajustando segundo lo que observemos que seria lo adecuado.

La idea de utilizar un relay se debe a que más adelante podríamos utilizar un válvula solenoide para manejar un mayor caudal de agua.

En el siguiente repositorio se encuentra la primera versión del programa:
https://github.com/gsampallo/IrrigationSystem

Dentro de la carpeta server, se encuentra el script para encender la bomba de agua.

Este es un proyecto en desarrollo por lo que en breve habrá mas noticias.

Serial a SQL

En un articulo anterior había comentado como logré tomar los datos que transmite un Arduino (provenientes de un sensor) y guardarlos en una hoja de calculo. En esta oportunidad quiero comentarles algo que esta en la misma dirección, en lugar de guardar en una hoja de calculo, llevarlos a una base de datos.

Para cumplir esto desarrolle una sencilla herramienta de terminal, que la pueden encontrar:

https://github.com/gsampallo/serial2sql

Luego de descargar la herramienta, el primer punto es tener acceso a un motor de base de datos; en mi caso utilice MySQL, puesto que es la más común y fácil de implementar. Debemos tener disponible los datos de las credenciales y permisos sobre una base de datos, luego el script se ocupara de crear una tabla e insertar en ella los datos. También existe la opción de no guardar los datos en la base al momento de recibirlos sino guardarlos en un archivo sql para luego insertarlos donde necesitemos. Está en las necesidades puntuales de cada uno ver cual es el uso optimo para cada aplicación.

Sera necesario proveerle un mínimo de información al script para que este realizar las acciones, para ello se utiliza una archivo config.json con la siguiente estructura:

{
    "port":"/dev/ttyUSB0",
    "baudrate": 115200,
    "credentials" : {
    "host":"host",
    "database":"databaseName",
    "user":"userName",
    "password":"password",
    "raise_on_warnings": "True"
    },
    "tableName": "tableName",
    "fields": [
        { "name":"indice","type":"INT(10)" },
        { "name":"valor","type":"INT(10)" }
    ]
}

Se debe editar el archivo para que sea congruente con los datos de nuestra instalación.

Basicamente contiene la información de los datos de conexion del puerto serie: puerto y velocidad que se van a emplear para conectarse. Asi como tambien el nombre de la tabla (tableName) que utilizara para almacenar los datos, a continuación tenemos fields, que es una lista que contiene el nombre de cada campo junto con el tipo de dato que almacenara.

Un punto a tener en cuenta, es que el tipo de datos empleado es SQL, por lo que es sencillo definirlo; en este caso utilizamos los tipos de MySQL. En el json de ejemplo solo empleamos dos campos indice y valor, ambos enteros; pero esto podemos establecerlo según las necesidades puntuales. Siempre sabiendo de antemano cuales serán los datos que Arduino transmitirá por el puerto serie.

Si por ejemplo Arduino transmitiera cuatro campos: A,B,C,D donde A,B y C son enteros y D es una cadena de texto, deberíamos especificar el segmento fields de la siguiente manera:

    "fields": [
        { "name":"A","type":"INT(10)" },
        { "name":"B","type":"INT(10)" },
        { "name":"C","type":"INT(10)" },
        { "name":"D","type":"VARCHAR(80)" }
    ]

La longitud dependerá de lo que almacenemos.

Luego de establecido el archivo config.json simplemente basta ejecutarlo de la siguiente manera:

python serial2sql.py

Si estuviéramos en linux debemos anteponer el comando sudo para tener permisos sobre el puerto.

Adicionalmente también existe la posibilidad de guardar los datos a un archivo sql, de forma de poder insertarlos luego, para hacerlo basta especificar el parametro -o y el nombre del archivo:

python serial2sql.py -o output.sql

Otra variante interesante es utilizar la extensión csv en lugar sql, los datos de serán almacenados en formato csv:

python serial2sql.py -o output.csv

Especificando estas dos opciones no se guardara en la base de datos, ni se creara la tabla, solo se guardara el archivo.